时间:2026-06-12 21:53:30编辑:pb
克罗雷(英文:Colony),雷阿拉巴人口密度为119.01/平方英里(约合45.97/平方公里)。马州面积约为2.25平方英里(约合5.83平方公里)。克罗

为深入落实陕煤集团内部协同发展战略,精准对接产业发展需求,拓展合作领域、提升合作效能,3月24日,陕建机股份党委书记、董事长车万里,党委副书记、董事、总经理黄爱民率队先后赴黄陵矿业、铜川矿业开展座谈,围绕钢结构工程、矿用装备、塔机业务、智慧矿山等议题深入沟通交流。
在黄陵矿业,黄陵矿业党委书记、董事长王鹏飞对车万里一行的到访表示欢迎,详细介绍了黄陵矿业的历史沿革、经营成果、发展规划等情况,分享了安全生产管理体系创新、舆情信息化建设、成本核算管控、产能提升、综合利用、党建融合发展等方面的实践经验,在回顾与陕建机股份合作历程时,他希望双方进一步深化协同,在钢结构制作安装、矿用装备应用、塔机租赁服务等业务上加强对接,实现资源共享、同步发展。

在铜川矿业,铜川矿业党委书记、董事长雷铁山对车万里一行的到访表示欢迎,并详细介绍了铜川矿业的生产经营、安全环保、项目建设等基本情况,以及在智能化建设、绿色发展、装备升级等方面的发展规划和合作需求,对陕建机股份的技术实力和产品给予充分肯定,希望双方以此次座谈为契机,在矿用装备、塔机业务、工程配套服务等领域开展深度合作,携手应对市场挑战,实现互利共赢。
车万里对黄陵矿业和铜川矿业的热情接待表示感谢,详细介绍了陕建机股份的核心优势和定制化服务能力,他表示将充分发挥装备制造、工程建设、耗材配套等方面的优势,精准对接矿区需求,提供高性价比的产品和高效的服务保障。希望双方建立常态化沟通机制,在矿用耗材供应、电控液控产品配套、工程服务保障等方面拓展合作。
黄陵矿业、铜川矿业相关领导、部门负责人,陕建机股份领导班子成员,郑州恒达智控总经理、陕煤智控董事、总经理王俊甫及相关业务部门负责人参加交流座谈。
">深化协同聚合力 携手共赢向未来 陕建机股份赴黄陵矿业与铜川矿业交流座谈
在工业机器人、协作机器人等智能装备的发展进程中,关节驱动作为核心动力单元,其响应速度、控制精度、能效表现与集成度直接决定了机器人的运动性能和应用场景。当前机器人关节驱动开发中,高频开关下的驱动损耗、电机控制的精准度不足、多接口的集成适配难度、调试与整定的效率低下等问题,成为制约方案升级的关键难点。基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案,创新性采用GaN氮化镓驱动技术,结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法,针对性解决上述行业痛点,实现了驱动性能、控制精度、集成能力与开发效率的全方位突破,为机器人关节驱动提供了高性价比、高可靠性的国产化解决方案。

核心方案性能亮点
本方案以GD32H75EYMJ7为核心控制单元,搭配GaN驱动芯片及高集成度的外围硬件,融合先进的控制算法,打造出兼具高性能与实用性的机器人关节驱动方案,核心优势体现在以下方面:
高速低损GaN驱动:采用专业GaN驱动设计,死区时间低至200ns,PWM开关频率可达 100KHz,相比传统硅基驱动,大幅降低开关损耗,提升能效的同时,让电机运转响应更迅速。
智能精准电机控制:支持电机参数一键整定,三环PID控制增益可自动计算,无需人工繁琐调试,实现对电机的高精度闭环控制,保障机器人关节运动的平稳性与精准度。
高集成硬件接口:方案集成丰富的工业级接口,包含CANFD、RS485/422、双路16bit磁编接口(SPI、多摩川BISS-C),还集成ETherCAT从站+2个百兆PHY,满足工业机器人多协议、高实时性的通信与传感需求。
稳定的电源系统:搭建48V宽压输入的多级电源转换架构,通过SY8502FCC DCDC、GD30LD1002 LDO等器件,实现5V、3.3V、0.9V等多电压精准供电,为核心MCU与外围器件提供稳定的电源保障。
专业的信号采样与处理:配备四路采样电阻,搭配GD30IN240A运放与专用比较器,实现电机电流、电压等关键信号的高精度采集与快速处理,为电机控制提供精准的反馈数据。
多维度调试与开发支持:预留SWD/JTAG调试接口、DEBUG-RS485接口,搭配专属上位机调试软件,同时提供完善的硬件设计资料与软件工程适配包,大幅降低开发与调试成本。
硬件架构与核心设计
本方案采用模块化的硬件设计思路,整体分为驱动板与编码器板两大核心模块,各模块功能划分清晰,接口定义规范,兼顾性能与实用性,核心硬件架构与设计细节如下:
核心控制MCU:GD32H75EYMJ7
作为方案的“大脑”,GD32H75EYMJ7具备高性能的处理能力与丰富的外设资源,可高效完成电机控制算法运算、外设接口管理、数据通信与信号处理等核心任务,为整个关节驱动系统的稳定运行提供算力支撑。

驱动板硬件核心设计
驱动板集成电源输入、功率驱动、通信接口、控制信号处理等全部核心功能,关键设计包含:
电源模块:48V工业级宽压输入,经多级DCDC/LDO转换,输出5V、3.3V、0.9V稳定电压,适配MCU、驱动芯片、传感器等不同器件的供电需求;
功率驱动模块:搭载3路预驱+GaN驱动电路,配合高精度电流采样,实现电机U/V/W三相的高效驱动与状态监测;
通信模块:集成TCAN1044VDRBRQ1 CAN收发器实现CAN FD通信,CA-IF4820HS完成RS485/422通信,同时集成ETherCAT从站与百兆PHY,满足工业现场高实时性、高可靠性的通信要求;
接口模块:预留Motor-U/V/W电机输出接口、48V_IN电源输入接口、Encoder-IN编码器接口、SWD/JTAG调试接口等,接口定义标准化,适配不同应用场景的硬件连接。

编码器板硬件设计
编码器板专为高精度位置检测设计,配备双路16bit磁编接口,支持KTM5910 SPI编码器,可精准采集机器人关节的位置与转速信号,通过SPI0和SPI1接口与驱动板实现高速数据交互,为电机的闭环控制提供精准的位置反馈。

完善的开源配套资料
为降低客户的开发门槛,加快产品落地速度,本方案提供分级开放的完善资料清单,涵盖操作手册、硬件资料、软件工程、调试工具等,资料权限分为开放与NDA两类,满足不同阶段的开发需求:
开放资料(全量公开,快速上手)
GD01关节驱动板快速开始:详细的方案操作与快速上手说明,助力开发者快速完成硬件连接与基础调试;
GD01硬件连接细节说明:精准的关节驱动板硬件接口定义与连接规范,保障硬件对接的准确性;
GD32H75E-GaN_Driver GD01 251126 GD物料:方案核心原理图,清晰展示硬件架构与器件连接;
P1010A_111电机规格书V2.325.4.30:双SPI编码器电机配套规格书,提供电机适配核心参数。
NDA资料(定制化支持,深度开发)
AD-工程GD01:完整的硬件设计AD工程文件,支持客户进行二次硬件开发与定制;
GD32H75E-GaN_Driver GD01:方案生产BOM表,为产品量产提供物料参考;
多款软件工程包:包含双SPI编码器电机、多摩川编码器电机适配软件工程,已完成核心算法与驱动适配,可直接基于此进行二次开发;
servohub_pc_monitor_v2.0.5:关节驱动器专属调试上位机,支持电机参数整定、状态监测、调试优化等核心功能。
方案支持与服务
基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案,凭借高性能、高集成、易开发的特点,可广泛适配工业机器人、协作机器人、服务机器人、AGV移动机器人等各类智能装备的关节驱动单元,无论是多关节机械臂的精准运动控制,还是移动机器人的动力关节驱动,都能提供稳定、高效、精准的驱动支持,同时国产化核心器件的选用,也为客户提供了更安全、可控的供应链保障。
本GD32H75E机器人GaN关节驱动解决方案由好上好信息提供全套技术支持与配套服务,好上好信息(股票简称:好上好,股票代码:001298)在半导体元器件分销与方案开发领域拥有丰富经验,为客户提供从方案设计、硬件开发、软件适配到量产落地的全流程服务,同时在深圳、北京、成都、上海、广州等全国多地设立办事处,可快速响应客户的本地化技术需求,助力客户加快产品研发与量产进度。
">基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU的机器人GaN关节驱动解决方案
为了盘活资产,提高资产使用率,根据行政事业单位资产管理相关规定,珠海市新闻中心拟对一批报废资产处置进行公开竞价,欢迎符合资格条件的公司报名,有关事项公告如下:一、标的物
主要是广播电视、电脑、打印机、电视机等设备。
二、评估价格
新闻中心处置报废资产424项,评估价9249元(人民币玖仟贰佰肆拾玖元整)
三、存放地点
存放在印务公司。
四、竞价要求
参与竞价单位资格要求:参与竞价单位须有再生资源回收经营备案登记证明;具有良好的商业信誉;本项目不允许分包、转包,不接受联合体竞价。
五、成交方式
1.由珠海市新闻中心组织开标,现场查验密封报名文件后统一拆封,核验报价单位资质及报价金额,符合资产回收资质的意向单位进行竞价,采取报价最高的原则成交。
2.若最高报价超过一家的,采用现场抽签方式确定中标人(抽取大号为成交人)。
3.低于竞价底价视为无效报价;少于三家有效报价则本次竞价无效。
六、查勘时间
1.地点:印务公司。
2.时间:2025年10月13日,上午9:30至12:00。
3.联系人:李先生联系电话:13809803093
4.已参与现场查勘的竞价单位须签署《现场查勘确认书》(见附件),并作为竞价文件附件提交。未进行现场查勘者不得参与竞价。
七、竞价
(1)竞价需提交文件:现场查勘确认书(原件)、竞价文件(见附件)、公司营业执照复印件、再生资源回收经营备案登记证明复印件、法定代表人身份证复印件(委托代理人参加的,须提供代理人身份证复印件和法定
代表人授权委托书原件)。以上文件均须加盖公章,文件袋密封后进行递交,可邮寄或现场提交(地址:珠海市香洲区银桦路566号报业大厦14楼1402房,李生收)。
(2)竞价文件提交时间:2025年10月15日16时00分(节假日除外)结束,逾期不予受理。
八、付款方式
竞得人应在合同签订生效之日起1个工作日内一次性支付全部价款。
九、其他事项
1.本批次报废资产,都是设备陈旧,已损坏无使用资产。按其现场展示状态进行转让和交接,以竞得人竞价前实地查勘为移交依据,说明及相关资料均是对资产所作的参考性说明,不作为对资产品质和数量的任何担保,也不作为资产现状的法律依据和资产移交的凭据。竞买人办理报名手续视同竞买人已进行现场踏勘并接受该批资产现状。
2.资产所存在的任何风险由竞得人自行判断和承担。竞得人不得以因无法避免的客观原因造成的瑕疵为由拒绝接收资产。
3.竞得人在《成交通知书》发出之日起1个工作日内,向珠海市新闻中心指定账户缴纳2000元作为履约保证金,履行合同完毕后予以无息退还。若未能按期缴纳履约保证金,则视作竞得人弃标处理,珠海市新闻中心将按报价从高至低重新确定竞得人。
4.《成交通知书》发出之日起1个工作日内,竞得人与市新闻中心签订《资产处置转让合同》并完成付款,款项经确认后方可进行搬运等处置工作。处置工作须在付款后5个工作日内完成。逾期办理相关手续作竞得人弃标处理,履约保证金不予退还,珠海市新闻中心有权对该标另行处置。
5.按合同约定期限完成资产回收及现场清理。竞得人自行负责安全拆卸、安全运输、场地垃圾清理等后续工作,承担一切安全责任。搬运过程中所产生的人工费、运输费、垃圾清理费等各种费用全部由竞得人承担。
6.搬运过程中不得损坏本单位电梯等设施,出现损坏的,要进行赔偿。由于工作时间,电梯比较繁忙,搬运磁带时建议非工作时间搬运。
附件:
1.现场查勘确认书
2.竞价文件

珠海市新闻中心
2025年9月28日
">珠海市新闻中心处置报废资产公告
春节期间,枞阳县体育馆内人流如织,“2026春风送岗·智汇枞川”大型人才招聘会火热进行。现场50余家优质企业中,服装企业独占21家,提供的岗位数超半壁江山。引人注目的是,现场咨询的不少都是返乡人员——家乡服装产业的蓬勃发展,正成为吸引游子归来的“强磁场”。在枞阳县工商联招引的铜陵飞亿达服饰公司招聘展位前,吴爱枝正仔细填写求职登记表。“我在浙江干了6年服装制作,后来升任吊挂系统组长,又干了2年。”吴爱枝放下笔,抬头说:“因丈夫身体不好,她萌生了回乡的念头。说实话,一开始很纠结,怕回来找不到合适的岗位,收入落差大。”
转机出现了。她在“枞阳公共就业”微信公众号上看到招聘预告,飞亿达服饰招聘吊挂系统熟练工。“当时眼睛一亮,再看招工视频,设备和我之前在浙江用得一模一样!”
招聘会现场,吴爱枝和企业负责人只聊了不到10分钟,就达成了就业意向。“在家门口能赚到和在浙江差不多的工资,还能顾家,这趟回来值了!”吴爱枝说,她要向那些在外务工的姐妹们大力宣传家乡服装产业发展的蓬勃态势,引导她们返乡就业创业。
在枞阳县美伦制衣公司的展位前,求职者王明乐被企业展示的“鹅扣”商标吸引。42岁的他初中毕业就外出闯荡,杭州等地的5家服装厂都留下过他的足迹,缝纫工、质检员、组长,各个岗位都干过,是个经验丰富的“老服装人”。
“我一直在关注家乡的新闻。手机里经常刷到‘新质织造 潮起枞川’的短视频,看到县里要把服装产业做成百亿产业,还要培育自主品牌,还有本地模特秀本土品牌服装呢!”说到家乡服装产业的发展,王明乐娓娓道来。
选择美伦,他有着自己的考量:“这家企业有自己的商标,走品牌化路子,说明老板有长远眼光,企业有前景。开的工资和我在外地差不多,但最重要的是,孩子在浮山中学读高中,正是关键时期。以前是隔着电话管孩子,现在回家能陪在孩子身边,这是多少钱都换不来的。”
招聘会最火爆的展位当属枞阳萝卜呗呗服饰有限公司。展台时常被求职者围着。人群中,刚从杭州赶回来的罗飞挤了出来,手里攥着宣传单。“以前总觉得家乡没什么像样的服装厂,刚才看了萝卜呗呗的车间照片,干净亮堂,不比外面差。”
“我们是做童装和电商的,带了100多个岗位。”趁着间隙,公司负责人傅聪聪介绍,“来咨询的人络绎不绝,已有80名求职者现场报名,其中近20人是从外地返乡求职的缝纫熟练工。”
据悉,自去年8月枞阳县将纺织服装产业确立为重点产业,并组建“高端纺织服装全生态产业链”以来,产业迈向高端化、智能化、品牌化的步伐显著加速。为服务产业发展、助力纺织服装企业招工,作为产业链成员单位的枞阳县工商联和县委统战部,在招聘会前便深入一线摸排企业用工缺口,线上线下同步发布用工信息,促成了这场“供需两旺”的招聘会。
据了解,在枞阳县春节期间的招聘会上,参加招聘的服装企业收获满满。产业发展撬动人才“雁阵回归”的成效已显。 章洋